CRMT Open ECU

CRMT Open ECU

En ny åben ECU (Electronic Control Unit) er blevet udviklet af CRMT og tillader samtidig styring af en forbrændingsmotor (op til 6 cylindre), og, takket være reserveindgange/udgange, styring af forskellige komponenter.

Brugen af ​​motorstyring er valgfri, og ECU'en kan bruges til enhver form for realtidsapplikationer. Den kan programmeres og konfigureres fuldt ud af brugeren.

Ansøgningsdomæne for CRMT åben ECU

CRMT bruger denne ECU til sin egen udvikling:

  • 6-cylindret CNG-motorstyring (mager forbrænding, med to-trins turbolader, luft- og momentkontrol).
  • Hybridbil: samtidig styring af elektrisk energi (batteristyringssystem og invertere) og forbrændingsmotor.
  • Let erhvervskøretøj styret af CRMT Open ECUUrban Vehicle styret af CRMT Open ECU

Da ECU'en har forskellige input/outputs, kan den bruges til flere typer realtidsapplikationer som kontrolsystemer, HIL-platform, CAN Gateway, testbænkovervågning...



Hovedtræk ved ECU

Motorstyring specifik

  • Bredbåndsstyring af UEGO lambdasensor (lambda >1,6)
  • Motoriseret gasregulering
  • Injection driver 'peak and hold' eller mættet
  • Tændingsdriverlogik eller høj strøm
  • 2 bankesensorindgange
  • Sekventiel/faset eller grupperet injektion

Generel

  • 2 CAN 11 eller 29 bit (J1939),
  • 42 digitale udgange (med 16 PWM),
  • 13 digitale indgange,
  • 22 analoge indgange,
  • 3 analoge udgange.

Præstationer af CRMT ECU

CPU MPC5534 80MHz, 1Mo flash (128k for kalibreringer, 768k for software), 1ms Scheduler loop. C-koden kan integreres direkte eller kan genereres af modelbaseret udviklingssuite med automatiske kodegenereringsværktøjer.Eksempel på Simulink-model foreslået af CRMT

Integrationsopgaven med Matlab/Simulink platform og Targetlink kodegenereringsværktøj er udført, og ECU'en er forsynet med startsæt.

  • Standarder: ECU I/O-styringseksempel (Analogisk, CAN...).
  • Motorstyring: grundlæggende funktioner, der tillader styring af tænding, indsprøjtning og lambda tæt sløjfe. Eventuelt kan CRMT foreslå styringsbiblioteker (luftsløjfe, drejningsmomentstyring...) eller udviklede brugerdefinerede algoritmer.

Brugeren kan vælge denne arkitektur som grundlag for sine egne udviklinger. Medfølgende dokumentation giver trin for trin indikationer, hvilket muliggør oprettelse af brugerdefinerede programmer.Eksempel på Stateflow-model foreslået af CRMT

Kode genereret af TargetLink er 100 % kompatibel med compileren. For brugeren er den eneste ændring, der er nødvendig i kildekoden, at tilføje hovedfunktionskaldet i skemalæggeren.

Kalibrering af CRMT ECU

Adgangen til kalibreringsdisplay og funktionsstruktur leveres af Dspace Data Dictionary-værktøjet. CRMT leverer gratis kalibrerings-/visualiseringsværktøj. Overholdelse af fælles markedskalibreringsværktøjer kan også leveres (Canape, Inca, ATIVIsion …).